Фиксированная камера над зоной разгрузки: зелёная сетка — зоны качественного лома; красные рамки — элементы, не относящиеся к лому, и нарушения (несоответствие ГОСТ, радиационный фон в начале разгрузки, взрывоопасные объекты). Инциденты фиксируются с таймкодами.
Камера 1 — синтез (data/gen_video2.py): окна CV-разметки рассчитаны генератором, совпадение покадровое. Камера 2 — реальное видео (Pexels License, 4K надир): разметка нанесена по фактически видимым объектам, демонстрационная. В проде разметку наносит модель в реальном времени.